Bonjour @Ixio_Jo,
Suite à la consultation d'une vidéo de Bricolo 2.0 qui propose ton github pour piloter une batterie DIY avec un Ermerson,
J'ai compilé ton programme sur mon ESP32 pour contrôler mon R48-E3000 mais je rencontre un problème.
Dès que je souhaite changer la valeur du courant de sortie DC, l'Emerson se bride à 1% et ne répond plus à aucune valeur de courant.
Si je le mets en offline, il se remet bien à 40% comme prévu dans ton programme.
Il y aurait un soucis sur emerson_r48.cpp à partir de la ligne 300 (float limit;) ou il manquerait des arguments.
Je ne sais pas si d'autres personnes rencontrent ce problème mais je t'en parle pour savoir si ça vient de moi ou si tu pouvais corriger ça.
En attendant merci pour ton taf!
