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pour ma part le tx et rx ne sont pas croisé...
sur mon git j'ai rajouter des fichiers 3d j'ai modélisé 2 supports pour attacher l'emmerson, le second fichier qui n'es pas de moi normalement devait servir a faire un cache pour les fils a l'arrière (mais ça ne fonctionne pas trop petit)
Quelle approche a tu fais?

rx et tx c'est pour le dps5020 , le emerson pas encore attaqué merci pour le support top ! je suis sur une batterie 24v 300ah donc l'emersson est connecté a un dps5020 qui me sort du 25.6v et fait varier l'ampérage en fonction du surplus qui me reste.

il y a aussi un boitier pour mettre l'esp32 et le mcp2515

une petite photo pour la route me suis cocuher tard hier mes ca marche un dps5020 piloter par un S2 mini Lolin , ce fut rude avec cet esp mais il est pas cher petit et suffisant.
le dps5020 grace au dev de syssi et qques modifs charge en fonction du surplus solaire avec un verrouillage a 19.5A . ou en mode manuel reglable a souhait.
me reste a installer un mini convertisseur dc-dc 0-60 vers 5v pr alimenter en inter l'esp.

Prochaine etape la mise en prod de l'emersson et mode piloté aussi pour envoyé au DPS juste ce dont il a besoin et le monitoré merci a vous pour le dev